LiDAR（光檢測和測距）渦街流量計為機器人防撞提供了高科技解決方案。它們按照飛行時間原理運行，從掃描儀發出的光撞擊機器人前方的障礙物，然后反彈回渦街流量計。光從光源傳播到物體再返回到檢測器所花費的時間用于計算機器人與物體之間的距離。3,5,6旋轉LiDAR系統采用電動機旋轉渦街流量計或使激光束轉向以掃描其整個環境。

    渦街流量計可提供機器人環境的實時，精確的地圖，即使在動態情況下也能實現精確的防撞和避障。但是，它們通常很昂貴，并且每秒提供數千個數據點，導致需要大量處理能力進行分析的大量數據。這導致消耗大量能量的昂貴系統。3,5此外，激光還會傷害人眼，因此必須將渦街流量計安裝在地面上，以符合安全規定。

    精心布置的距離渦街流量計可提供價格的一小部分3D覆蓋
    使用策略性放置的距離渦街流量計，可以創建“選擇點云”，以提供比常規環境掃描ToF技術更精簡，更具成本效益的解決方案。這也可以作為全面環境掃描的補充，并以很少的成本提供冗余。

 

 

    借助正確的渦街流量計配置，移動機器人只需使用幾個單點距離渦街流量計即可監控其環境并執行防碰撞，與建模和解釋其完整的3D環境相比，可顯著降低成本和系統復雜性。

    TeraRanger Hub Evo-移動機器人導航的靈活解決方案
    所述TeraRanger埃沃從Terabee是ToF渦街流量計，它使用人眼安全紅外LED光來測量距離。意識到位置靈活性的需求，Terabee創建了TeraRanger Hub Evo。集線器是一個小巧的八角形板，允許用戶連接多達八個TeraRanger Evo距離渦街流量計，并將其放置在所需的任何配置中。TeraRanger Hub Evo使您可以使用簡單的系統跟蹤多個角度。這種無與倫比的靈活性使客戶可以選擇在機器人周圍進行監視的區域和軸，并且可以將系統調整為適合不同的應用。這種靈活的方法也使原型制作變得快速而簡單。

    eraRanger渦街流量計使用完全人眼安全的紅外LED替代激光束。這意味著渦街流量計可以比渦街流量計安裝在更重要的位置，視力損害的風險為零。

    借助TeraRanger Hub Evo，機器人可以在倉庫和其他工業環境中成功進行機動，避免與托盤，機械和人員碰撞。這種簡單的解決方案可降低整個系統的成本，功耗，尺寸和重量。而且，如果您已經有了其他技術，則TeraRanger Hub Evo和Evo渦街流量計可以添加額外的功能并以低成本提高安全性。

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